《表2 1-5阶固有频率及振型》

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《基于Solidworks的激光去溢料机固定架模态分析》

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前述固定架在自由状态下的模态分析发现，固定架零件在去溢料机空置状态下发生振动的可能性几乎为零，仅需缩短下侧凹槽尺寸以保证其强度，零件结构设计合理，针对工作状态下的固定架零件，需施加合适的约束进一步分析其振动变形情况。根据固定架零件在机械手工作时的状态与需求，在其两侧的固定孔施加约束，再次对其进行模态分析，得到表2所示的前5阶固有频率，以及图3所示的振型图。