《表1 两种算法的匹配对数和运行时间》

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《优化栅格移动统计的图像配准算法》

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经过两种算法筛选之后的匹配点数和运行耗时如表1所示，可以发现，相比GMS算法，本算法保留了更多的正确匹配点数，同时速度与GMS算法相当。原因是本算法虽然加入了高斯函数，但由于引入权重矩阵，建立了高斯模板，匹配时间并没有增加很多。因GMS算法的运行时间比传统匹配算法速度快41.3%[11]，而本算法的运行速度和GMS算法相当，也比传统匹配算法速度约快41.3%。不同算法的匹配正确率如表2所示，可以发现，在传统算法中，SIFT+RANSAC算法由于对光照、尺度变换以及旋转不敏感，匹配正确率最高，而本算法相比传统算法有更高的匹配正确率。原因是基于高斯距离判断的移动栅格统计方法，通过较多特征点，以数量换取匹配的质量。