《表2 匹配算法运行时间比较》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于改进图像匹配算法的水电站门式起重机大车视觉定位系统》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为便于对比算法的优缺点，仅采用基于SSDA算法的灰度匹配算法记为SSDA，仅采用基于ORB特征和Hausdorff测度的特征匹配算法记为ORB-H，本文所提方法记为SSDA-ORB-H。被搜索图像尺寸为512×512，模板图像尺寸为206×92，实验结果如表1和表2所示。表1结果表明，当被搜索图像的亮度发生变化时，基于灰度的匹配与基于特征的匹配都能够成功匹配模板；当模板图像出现扭转或是尺寸的改变时，基于灰度的匹配则不再成功匹配模板。表2结果表明，采用灰度与特征相结合的匹配算法能够显著地提高匹配速度。