《表1 不同算法特征点数目及耗时对比结果》

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《复杂动态背景下的运动目标检测》

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通过V1～V3组视频图像，利用SIFT、SURF、文献[7]以及本文算法对运动目标检测效果进行测试与对比，检测效果如图4、图5和图6所示，图中的白色框为图像中的运动目标。图4（a）、图5（a）、图6（a）为SIFT算法检测效果，图4（b）、图5（b）、图6（b）为SURF算法检测效果，图4（c）、图5（c）、图6（c）为文献[7]所提的改进ORB算法检测效果，图4（d）、图5（d）、图6（d）为本文提出的基于改进BRISK算法的运动目标检测效果图。由图4和表1可知，本文算法检测速度不仅优于SIFT和SURF算法，并且检测效果不比SIFT和SURF算法差；同时由图4（c）、图6（c）、图4（d）、图6（d）可知，文献[7]的检测效果不如本文算法，主要是因为文献[7]的ORB算法采用FAST算法检测特征点，不如本文的AGAST（图像金字塔多尺度空间特征点检测）算法检测的特征点可靠，因此存在大量的噪声。