《表1 基于不同数目必经点算法所用时间结果比较》

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《基于改进人工蚁群的智能巡线机器人路径规划》

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从算法时间比较表来看，双信息素策略对算法时间影响不大，与另两类蚁群算法相比，时间差距在0.5 s内。在效率对比图上有15个点以及20个点的三种蚁群算法最优解进化过程，可以看出改进蚁群算法比两种传统算法收敛更快，且传统算法易陷入局部最优，改进算法得到的路径更优。