《表2 产品感官评分标准：含障碍物多田块下旋翼无人机作业返航补给规划研究》

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《含障碍物多田块下旋翼无人机作业返航补给规划研究》

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注:算例4补给点位置为经纬度坐标，其他为X、Y坐标。

上述全部算法过程在Visual C++6.0平台上编码实现，在Intel（R）Core（TM）[email protected] GHz CPU、8 GB 1 600 MHz内存、Windows 7操作系统环境下，分别对4组典型场景算例在多组不同工作参数条件（田块属性及补给点位置如表2所示）下进行算法稳定性和计算效率测试试验。