《表1 仿真参数设置：水面无人艇的抗追捕-逃跑策略》

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《水面无人艇的抗追捕-逃跑策略》

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表2显示在追逃速度比λ不变的情况下，随着敌方USVs的数量增多，我方USV的逃跑成功率整体上呈下降趋势。同时，若敌方USVs的数量一定，我方USV的逃跑成功率随着追逃速度比λ的增大而减小。