《表1 符号体系说明：基于模糊控制的无人水面艇航迹跟踪控制》
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大地坐标系描述的是船舶的位置和姿态，船体坐标系描述船舶的速度和受力。船舶运动描述中所用的符号如表1所示。
| 图表编号 | XD0025721200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.02.28 |
| 作者 | 梅爱寒、李宝安、张法帅 |
| 绘制单位 | 北京航空航天大学、北京航空航天大学、北京航空航天大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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