《表2 各优先级参数：支持混合业务传输的蜂群无人机自组网多路访问控制协议》

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《支持混合业务传输的蜂群无人机自组网多路访问控制协议》

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采用OMNeT++仿真工具对MPS-MAC协议性能进行仿真分析，仿真场景大小设置为200 km×200 km×10 km，所有节点在三维空间内随机分布，并构成全连通网络，每个节点可以随机选择目的节点进行通信。仿真结果取1 000次蒙特卡洛仿真实验的平均值，具体仿真参数设置如表1所示。根据蜂群无人机自组网的应用需求，为MPS-MAC协议设定4种优先级业务，其中优先级1分组到达率固定为60包/s，优先级2、3、4业务的分组到达率的比例为1∶3∶6[15]，各优先级具体参数设置及求解如表2所示，在表2的参数设置下解得Gmax=2 456包/s.理论值采用公式推导及代数运算的方法求解得出。