《表2 能效分析表：基于DRL的无人船混合动力系统能量管理策略研究》

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《基于DRL的无人船混合动力系统能量管理策略研究》

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由图5和图6可知，基于DRL的能量管理方法能对于不同航线进行有效的能量管理。在低负荷时柴油发电机组不启动，仅靠光伏电池和动力电池对船舶供电。高负荷时柴油发电机组启动，且保持在效率较高的工况中，与光伏电池和动力电池共同供电。根据以上两种工况的运行结果，该混合动力船舶相比于柴油动力船舶的能效分析见表2。按照年作业天数300天计。按照柴油价格7元/L，结合图4中的柴油机发电效率关系进行计算，得出柴油动力船舶在不同航线的表现。由表2可知，混合动力船舶对柴油动力船舶在经济、节能和环保方面都有较大优势。