《表6 速度预测效果对比：基于越野工况预测的混合动力履带车辆能量管理策略》

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《基于越野工况预测的混合动力履带车辆能量管理策略》

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表6显示了不同预测方法的预测结果，其中:维持预测是指将每一个预测时域内的速度均视为当前时刻的速度；马尔可夫预测是指将所有路况的速度工况进行统计，统一使用相同的转移概率进行预测；越野工况预测策略是指对路况进行区分，根据越野路况识别的结果分别对不同路况使用不同的转移概率进行预测，结果可见越野工况预测有利于提高预测的准确度，准确度提升约18.6%．