《表4 不同工况下基于两种能量管理策略的DMET性能对比》

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《双电机驱动电动拖拉机实时自适应能量管理策略研究》

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前文分别对基于随机动态规划和基于SDP＿PESA的能量管理策略进行了设计与仿真实验。DMET采用2种能量管理策略在犁耕和运输工况下作业的性能对比如表4所示。从表中可以看出，在仿真条件相同的情况下，基于SDP＿PESA能量管理策略的经济性优于SDP＿EMS，原因在于SDP＿EMS通过对工况数据的统计分析得到全局状态反馈控制律，该控制律可以实时查表应用，适用于具有相同需求功率转移概率预测模型的工况。然而，对于具有不同统计特性的作业工况，SDP的适应性明显变差，控制效果降低；基于SDP＿PESA的能量管理策略将全局优化算法与局部寻优算法相结合，组成实时自适应优化算法，该算法对工况的适应性强于SDP，能耗经济性和电机运行效率优于SDP，控制性能更好。