《表1 不同工况下2种策略的性能对比[16]》

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《基于极小值原理的增程式客车能量管理问题规律分析》

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即通过给定合适的常数珘λ，实现了协态变量的在线确定，而不再需要通过求解协态方程得到。基于此可设计基于PMP的在线能量管理策略[16]。在5个城市的里程均为160 km的实际工况下，应用该在线策略与离线PMP，对比二者的SOC轨迹，结果如图7所示，可以看出这2种策略下的SOC轨迹相差不大，同时对比二者的燃油经济性，如表1所示，发现基于PMP的在线能量管理策略与离线PMP相比燃油经济性降低不到0.5%。