《表2 两种控制策略在常规工作状态下性能对比》
根据表2的数据,可以得到分析结论。在调节时间和稳态误差以及超调量这几个方面,虽然模糊PID在上升时间上快于变论域模糊PID,但是从实际的响应曲线中可以看出,模糊PID在进入稳态误差之前的抖动较大,实际调节时间是要比变论域模糊PID长的。
图表编号 | XD0013051000 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.03.25 |
作者 | 张兰勇、孟坤、朱帅 |
绘制单位 | 哈尔滨工程大学自动化学院、毫米波国家重点实验室、哈尔滨工程大学自动化学院、哈尔滨工程大学自动化学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |