《表2 两种控制策略下的振动对比》

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《飞轮电池模糊控制策略研究》


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表2是两种控制策略下的振动随时间变化的仿真曲线。由表2可知:模糊自调整PID调节时间更短,超调量更小,在起浮和外界激励下控制效果优于不完全微分PID。