《表4 两种控制方法下的响应时间对比 (s)》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于两轮自平衡小车的H_∞和LQR控制方法对比研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

两种控制方法在经历了不同的超调和响应时间后，最终都趋于原点平衡。具体对比结果，如表3、表4所示。对比表1、表2和图6，可以发现两者结果基本相符，从理论和实际两方面证明了H∞控制的优越性。