《表1 两种控制方法的对比结果》

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《一种含噪声不确定多输入多输出非线性时变系统的最优跟踪控制》

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为了进一步比较两种控制方案的控制性能，从0.15 s内选择14组数据，表1列出了跟踪误差的具体值结果说明实际输出值可通过基于MTN的方案更快速地逼近目标值.跟踪误差在0.02 s内下降得更快，并逐渐趋于0.控制律也迅速在短时间内变为常量.因此对于复杂非线性系统，自适应MTN控制器和滤波器收敛速度快、精度高且稳定性好.