《表1 不同流量下两种控制方法不同流量下车均延误对比》

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《基于模糊控制的双交叉口相序可变信号配时方法》

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仿真参数设置如下:车辆输入服从泊松分布；上下游车辆检测器之间最大车辆数为30辆；各相位最小绿灯时间为15s，最大绿灯时间为60s，单位绿灯延长时间为5s；各进口道左转车、直行车、右转车的比例分别为20%、60%、20%；假设四个相位（东西直行、东西左转、南北直行、南北左转，右转车辆不受信号灯控制）的饱和流量都是2000辆/小时；仿真开始时相位a为绿灯相位，相位b、相位c和相位d为红灯相位；东西方向为主干道，南北方向为次干道，主干道交通流量为次干道的2倍；相邻交叉口的距离为300m。仿真时间为3600仿真秒，仿真结果如表1所示。