《表1 两种控制策略计算负担对比》

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《含风电场的协同分布式模型预测负荷频率控制》

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两种形式的偏差分别用实线和虚线来表示。区域2在t=100 s时，负荷上升10%，区域2的系统频率下降最快，虽然相邻区域没有负荷变化，但是相邻区域由于联络线上产生了功率偏差，同样产生了幅值相对较小的系统偏绿偏差。区域4在t=300 s时，负荷下降20%，区域4系统频率出现了大幅度的上升，相邻区域跟随变化。基于协调的DMPC在超调量和调节时间方面优于集中DMPC。在这里特别说明的是，区域1的风电场的频率偏差在稳态依然存在幅值为±0.001的波动是由于风电场输出功率的小波动造成的，幅值很小对整个互联电力系统影响甚微。两种控制策略的计算负担对比见表1。