《表1 两种控制策略下侧偏角稳态值的绝对值》

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如图11所示,侧偏角稳态值随着车速增加由负值变为正值。两种控制方式进行比较,车速增加,CD的侧偏角稳态值的绝对值更接近零(表1所示),因此CD控制方式更好。