《表3 两种策略作用下控制量偏差平方和》
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《有界扰动多变量Hammerstein系统输入到状态稳定模型预测控制》
但需要指出的是，在均聚牌号切换过程中，现有两步法鲁棒MPC策略计算的控制输入比本文方法更加平滑，如表3给出的两种策略作用下各个控制量的偏差平方和，这将有利于底层控制器的安全平稳运行.
| 图表编号 | XD0054174100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.04.01 |
| 作者 | 何德峰、余世明 |
| 绘制单位 | 浙江工业大学信息工程学院、浙江工业大学信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
