《表2 6种极限位置工况：凿岩台车不同截面钻臂的刚度及强度性能对比分析》

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《凿岩台车不同截面钻臂的刚度及强度性能对比分析》

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钻臂可在工作范围内由举升液压缸和摆动液压缸控制形成不同的姿态，不同姿态时各关键部位的受力状态也随之变化。选取6种典型的极限位置姿态作为仿真工况，各工况下不同位置的姿态角如表2所列。6种工况时推进梁及凿岩机的位置均位于最前端。其中工况1～工况4为水平朝向掌子面方向凿岩；工况5和工况6分别为朝向钻臂右侧及顶部方向钻孔。