《表1 位置坐标：锚杆钻车三角钻臂的运动学研究》

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《锚杆钻车三角钻臂的运动学研究》

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通过改变SolidWorks中锚杆钻车钻臂模型各关节的角度或伸缩臂的伸缩量，以此来改变末端执行器的位置坐标，并把每次改变后的位置记录下来；然后将每次角度或伸缩臂的改变量带入MATLAB中正解的程序中进行计算，记录下结果；最后将二者的结果进行比较，其结果如表1所示。