《表3 支臂缸长度:锚杆钻车三角钻臂的运动学研究》

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《锚杆钻车三角钻臂的运动学研究》


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如图2所示,通过测量可以得到B、C点分别到A、D点的距离相等,即xB=xC=60 mm。通过上述支臂缸伸缩量验证方法进行操作得到数据如表3所示。