《表5 定位参数优化前后变量对比》

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《电驱动差速转向轮式水陆两栖车辆可收放悬架机构运动学分析与参数优化》

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在ADAMS软件模型基础上构建实验台，同时建立（15）式和（16）式中的外倾角、主销内倾角、轮距3个测量，然后选取DV＿2、DV＿3、DV＿7、DV＿9作为悬架运动学特性优化变量，以最小化主销内倾角最大值为优化目标，在[-50 mm，50 mm]车轮跳动行程范围实验下经过多次迭代，得到优化后的变量如表5所示。