《表1 无人船测量数据和人工测量数据精度对比表》

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《无人船在水下地形测量中的应用》


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为判定无人船测量系统的可靠性与准确性。为便于测量,选择靠近岸边水域进行测量,先使用GNSS-RTK对水域进行高程数据的采集。视人工测量的高程值为真实值,操作无人船在同样的地方进行高程测量。两者数据进行对比,比对结果(如表1所示):