《表1 改善后小型无人机导航精度统计表/m》

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《基于AHRS算法的小型无人机导航精度改进方法》

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项目改进后利用现有的8架无人机进行组装，每架测试飞行5次，改进前后导航精度数值详见图12，导航精度统计情况见表1所示，改善后小型无人机导航精度有较大幅度的提高。小型无人机导航精度过程稳定，改善效果显著，导航精度均值为0.0907 m，最小值为0.082 m，最大值为0.098 m，均满足0.1 m以下的目标。