《表1 实验区域无人机影像空三精度统计》

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《山区复杂地形的无人机大比例尺测图应用》

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将整个测区划分为5个子区域进行空三加密，采用实际精度与平均反投影误差来评价空三定位结果。其中，实际精度是由n个检查点的计算坐标与其野外实测坐标的较差?i（i=X，Y，Z）计算的平均中误差，即；平均反投影误差的计算公式，式中(x，y）为原始像点观测值；（x′，y′）为利用平差后物方点投影到原始影像的像点坐标。其中，平均反投影误差反应模型的内符合精度，检查点精度反应模型的绝对精度，最终的空三精度统计如表1所示，检查点平均精度为0.14 m，平均反投影误差为0.50 pixel。无人机影像的空三定位结果满足相关规范要求。