《表1 空三解算精度统计表》

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《Y3-1800无人机在河长制项目中的应用》

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将外业采集的数据（POS、航片、像控点）导入武汉讯图有限公司发布的空三软件Godwork，据POS数据自动建立航带内和航带间的拓扑关系网，在软件中对不合理的地方进行编辑；选择合理的匹配方式进行带POS的全自动空三，提取模型间的连接点并自动剔除粗差点，修正POS数据；加入控制点，将控制点转刺到影像上；利用控制点进行空三解算，检查空三精度，不符合要求则检查空三前过程和控制点刺点位置，反复计算，直到空三精度满足当前作业要求；空三加密处理后，每张航片的平均连接点约有180个，连接点最少的航片也有52个，且都分布均匀，所有连接点的像方中误差为2.20μm，小于半个像素。区域网平差的结果如表1所示。