《表7 优化前后设计变量取值》

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《转向机最大齿条力的分析与优化》

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从优化结果可以看出，转向齿条力从9.2 kN降低到8.8 kN，满足了C-EPS助力电机的使用要求；最小转弯直径略有减小，意味着车辆转向性能略有上升，同时转向阿克曼误差虽然有所下降，但仍然在要求的范围之内。对于其他悬架性能，除了侧向力转向，其他优化后的结果也都在要求的范围内，部分指标反而有所提升。侧向力转向虽然略微超出指标范围，但由于仿真时车辆模型偏刚性，在实车测试中该值一般会有所提升，因此结果也在可接受范围之内。对应的设计变量优化值如表7所示。