《表1 Sony A7R相机在不同时段获取的多幅图像的分批统计结果》

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《无人机航摄图像总体亮度统一调整技术研究》

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注:Min为最小值，Max为最大值，Mean为均值，Stdev为标准偏差。

（1） 统计分析每次飞行获得的所有图像上每个像点的亮度值，计算平均值，结果见表1。相机类型:Sony A7R，每幅图像尺寸为7360×4912像素。