《表1 CCD相机在不同的测试高度下的数据分析》

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《面向汽车钣金件的CCD测量技术与柔性定位系统研发》

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为了选择合适的测量物距（工作距离）与合适光源打光效果，本研究开展了大量的实验，如表1所示，相机选用2000万像素黑白相机（分辨率5472×3648，像元尺寸2.4μm×2.4μm，靶面尺寸1），镜头焦距16mm时，分别测试了不同物距、不同打光模式、不同光源高度的相关数据，从中选出了较合理的一组参数:测量面积328mm×219mm、物距400mm、光源高度130mm的时候，使用4条无影条形光源，得到了较佳的像素且零件的轮廓黑白分明，ccd测量范围如图1所示。