《表1 CCD相机的技术参数》

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《基于Mask R-CNN的枪弹底火装配质量检测系统设计》

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该检测系统主要由设备运行系统、数据交换、图像检测系统构成，如图1所示为系统组成结构。设备运行系统由控制器PLC、传感器、电机气缸、转盘支架等组成，主要完成综合管理设备的正常运转、与图像检测系统的数据交换、并对不合格产品进行剔废。数据交换系统采用以太网链接，进行信号触发及结果处理。图像检测系统主要由工控机、摄像头及光源组成，主要是对枪弹底火部位进行拍照及处理。对于该检测系统，摄像机的拍摄效果直接关系到机器视觉识别算法的设计及检测的准确度，因此摄像机的选择至关重要，本文选择工业CCD相机技术参数如表1所示。摄像头位于子弹转盘的正上方，光源位于转盘与摄像头的正中间，确保为待检枪弹底火提供充足的光照，如图2所示为系统硬件结构实物。