《表2 CMOS、CCD相机性能对比》

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《机器视觉原理与应用研究》

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CCD相机与CMOS相机在性能指标上的偏差如表2所示。选取一个相机的依据是：对于高分辨率，检测物体难以分辨的情况下采用的是CCD相机，因为智能机器在面临高难度的图像摄取比普通机器要多，有时候形状模糊、形状相似增加了图像处理的难度。因为在机器视觉中，检测要求相对比较高，所以一般使用CCD摄像机，CCD摄像机确保了图片的高精确度和对比度，极大地保障了图片质量。