《表3 缓冲器技术参数表》

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《关于铁皮收集机械手改造技术研究》


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改造后在现场进行了一个小时的测试,抓手在测试期间运行70个周期,极限到位时无振动情况,并且没有出现终点位置累计角度误差,实践证明本次改造的效果十分理想。