《表1 铆钉机构各构件间的运动副创建》

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《ADAMS软件在《机械设计基础》课程教学中的应用》

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经分析，在该机构中，共有6个转动副，1个移动副。选择ADAMS/View约束库中的转动副（Create a Revolute joint）图标、以及移动副（Create a Translational joint）图标，按照表1依次完成各构件间运动副的创建（注:构件6滑块固定在机架上）。创建完如图3所示。