《表1 典型叶栅式反推力装置平面机构的运动副》

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《叶栅式反推力装置平面作动机构运动规律研究》

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典型叶栅式反推力装置平面作动机构简图如图2所示。该平面作动机构中，连杆（a）、控制杆（b）、牵引杆（c）、移动外罩支座（d）为活动构件；核心机舱罩支座（e）为机架之一。典型叶栅式反推力装置平面机构的运动副如表1所示，确定运动副A～D的位置，即可确定机构的结构形式。