《表3 带2个移动副平面六连杆机构的死点Table 3 Dead points of planar six-bar linkage with two sliding pairs》

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《一种带移动副平面六连杆机构分支识别方法》

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根据第1节计算可得，当带移动副平面六连杆机构处于死点位置时，机构在2种构型处，θ2分别为-162.7°、82.6°，如图7所示，θ2在82.6°处时并不满足关节旋转空间的范围。因此在带2个移动副平面六连杆机构的运动范围内，θ2=82.6°并不属于此参数机构中的带移动副平面六连杆机构死点。根据上述理论，可得带移动副平面六连杆机构的死点如表3所示。