《表1 无分支点时Watt型平面六连杆机构运动学特性》

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《计算机辅助Watt型平面六连杆机构分支自动识别》

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从图11和图12中可以发现B点的速度、切向加速度与法向加速度没有变化；由于a4=a10，C点与E点的速度、切向加速度与法向加速度完全相同；B、C、E三点的运动学特性完全符合实际需求，而F点的运动特性变化不明显，但与仿真视频中的情形相同。根据上述分析统计B、C、E、F四个点的运动特性，结果如表1所示。