《表1 腰封机构运动时间：袜子自动腰封机构的设计与分析》

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《袜子自动腰封机构的设计与分析》

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通过对比发现，利用多工位的设计使该腰封机构能够大大增加腰封包装效率。该腰封机构在同等时间内能够完成近2位熟练工人的工作量，并且比多气缸联合驱动的腰封机构成本低、适用范围广，更加适用于中小型袜企完成袜子腰封包装的自动化。