《表1 三档石英砂比例：人体膝关节自适应康复器机构设计与运动学分析》

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《人体膝关节自适应康复器机构设计与运动学分析》

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膝关节中医称“膝骱”，是人体最大的屈戌关节，也是人体最复杂的关节。它是一个坚强的肌腱、筋膜带系统，由股骨的两髁半球状关节面和较平坦的胫骨平台及髌骨组成，骨性结构欠稳，主要功能是负重和伸屈运动[9]。膝关节的组成、类型、级数、自由度如表1所示。