《表5 各阶段运动状态及函数》

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《一种长行程大负载链式输弹机设计》

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链式输弹机的驱动应与选用电机的输出特性一致，通过计算可得到推弹过程中各阶段在弹丸上作用的负载，代入方程组（5）计算得到推弹过程中各阶段的电机负载，继而根据式（9）计算得到电机输出转速，经变速箱调速后，将电机输出转速折合为链轮在推弹过程各阶段角速度及相应的驱动，最终在虚拟样机中为链轮添加驱动如表5所示。