《表5 在探测点A处和D处的月球车遥测位姿数据》

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《基于嫦娥四号月球车图像的地形遮挡高精度预报试验研究》

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本节采用嫦娥四号月球车验证器在地面的试验数据对地形遮挡预测算法进行验证.验证器工作在近似月面环境中的室内试验场内，用两台全站仪联测出所有控制点在北东地坐标系下的坐标，仪器的测角精度是2.0″，点位测量精度为0.12 mm.月球车导航控制系统GNC同步记录导航相机成像时刻的月球车遥测位姿参数，如表5所示.左导航相机在探测点A点拍摄的第9幅图像如图9所示.

图表编号	XD00119114100 严禁用于非法目的
绘制时间	2020.01.20
作者	马友青、彭松、温博、贾阳、申振荣、亓晨、张烁、杨欢、司马兵、王楷文、刘少创
绘制单位	中国科学院遥感与数字地球研究所、北京空间飞行器总体设计部、北京空间飞行器总体设计部、北京空间飞行器总体设计部、北京空间飞行器总体设计部、武汉大学测绘学院、中国科学院遥感与数字地球研究所、武汉大学测绘学院、中国科学院遥感与数字地球研究所、中国科学院遥感与数字地球研究所、中国科学院遥感与数字地球研究所
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