《表2 在划分点上(a)和不在划分点上(b)的电压输出位移的实验数据》

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《基于压电致动器特性的实验建模及控制》

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任意选取几组数据，检验上述Preisach模型的正确性。对于在划分点上的值，可以直接从表1中查找F（α，β）。对于不在划分点上的值，则采用插值公式计算得到F（α，β），利用公式（2）和公式（3）可以计算出期望输出位移的理论值[8-11]。给定相同驱动控制电压，记录压电致动器的输出位移，如表2所示。