《表1 在轨装配层次[18,27-32,43,53-59]》

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《空间在轨装配技术综述》

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在轨装配技术是低成本快速部署航天器的重要途径，对于推动大型高性能航天器的发展具有重要意义。根据在轨装配任务对象的规模和装配任务的复杂度，可以大致划分为5个任务层级（如表1[18，27-32，43，53-59]所示），从高到低包括航天器组合、功能扩展、整星组装、模块组装和在轨制造[14]。根据目前的理论技术发展情况，除了航天器组合层级的自主装配技术较为成熟，其他任务层级的相关技术均处于演示验证或规划研发阶段。其中，模块组装层级的技术是目前美国及欧洲多个计划项目的重点研究对象。