《表2 在轨装配基本能力需求》

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《空间在轨装配技术综述》

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对于在轨装配任务最迫切的技术需求包括模块化设计、模块间机电连接接口、带灵巧末端执行器的装配机器人和地面装配验证技术[85-86]。上述技术需求亦包含在NASA 30年的航天发展路线图中[87]。应用质量机能展开（Quality Function Development，QFD）方法[88]如表2所示，在轨装配任务的技术需求可以通过建立优先队列并分类获得。