《表1 国外主要空间机械臂项目》

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《空间机械臂技术综述及展望》

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自从1981年哥伦比亚号航天飞机上空间机械臂在轨应用以来，国外空间机械臂一方面成功应用在航天飞机的载荷操作、哈勃太空望远镜维修、国际空间站建设与维护等工程任务，另一方面已经完成了基于试验卫星、航天飞机、国际空间站等空间平台的关键技术在轨验证，主要项目如表1所示。随着空间任务的日益复杂以及相关技术的发展推动，空间机械臂技术呈现出以下发展趋势：