《表1 机械臂主要技术参数》

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《盾构开挖舱冲洗观察机械臂的优化设计》

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机械臂的总体设计综合考虑了精度、经济性、可靠性等因素，结构紧凑，操控灵活方便。冲洗功能通过布置在机械臂最前端的高压喷嘴来实现。高压喷嘴上方设有监控视频系统，实时监测冲洗效果和刀盘刀具的磨损情况。机械臂主要技术参数如表1所示。