《表3 着陆巡视一体化机器人分类及性能比较》

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《星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展》

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本文对着陆巡视一体化探测机器人的研究进展进行了总结论述，面向不同星体表面的着陆巡视一体化探测，应根据探测机器人的特点和任务需求选择特定的类型（表3）。此外，不局限于上文中总结的4类，还包括如NASA研制的可抛掷轮式机器人PUFFER[80]等，面向洞穴等特殊地形的星球探测任务。它们的共同特点是都具备高空着陆缓冲减振功能和复杂地形环境适应能力，满足着陆巡视一体化任务需求。