《表2 机器人设备外观巡视周期》

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《智能机器人应用下的换流站巡视模式探讨》

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设备外观巡视将全站一次设备分为A、B、C三个区域，其中A区域包括直流场和换流变设备区域，B区域为500 kV交流场区域，C区域为交流滤波器场区域[7]。以一个星期为周期，每日使用机器人对相应的设备区进行设备外观巡视，重点检查设备外观有无异常。机器人巡视过程中由运维人员监视机器人运行状况，巡视结束后对巡视结果进行检查，巡视周期见表2。